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伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運行脈沖，伺服電機(jī)即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：高速脈沖接線方式方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點信號抗干擾能力強，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進(jìn)給軸運動故障
（a）進(jìn)給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運動不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動。
①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。
6）V·24串行接口報警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：
①外部設(shè)備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設(shè)定錯誤；
②閱讀機(jī)有故障；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。
RC電路充電公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。關(guān)于用于延時的電容用怎么樣的電容比較好，不能一概而論，具體情況具體分析。實際電容附加有并聯(lián)絕緣電阻，串聯(lián)引線電感和引線電阻。還有更復(fù)雜的模式--引起吸附效應(yīng)等等。供參考。E是一個電壓源的幅度，通過一個開關(guān)的閉合，形成一個階躍信號并通過電阻R對電容C進(jìn)行充電。E也可以是一個幅度從0V低電平變化到高電平幅度的連續(xù)脈沖信號的高電平幅度。電容兩端電壓Vc隨時間的變化規(guī)律為充電公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。三相異步電動機(jī)星三角啟動電氣控制圖詳解1.一次圖畫法：均可表示星三角的一次圖畫法形式。星三角啟動：啟動過程：就是先星型啟動（"Y型啟動"），經(jīng)過時間繼電器切換到三角形（"△型啟動"）。為什么叫星三角起動？其實是三相異步電動機(jī)定子繞組的接線，先接成星（Y）型，再切換后接成三角(△)型，如下圖圖注：U1表示繞組首端，U2表示繞組末端，其他類推。星型和三角形上下兩個圖是一樣的，紅色線表示連接起來三角形要首尾相接怎樣接通切換？1.利用接觸器和時間繼電器，這里的接觸器分別用途：主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM（這里并不是說有的這種Y△接觸器,而是說這接觸器用來實現(xiàn)怎么樣的控制功能）時間繼電器：通電延時型時間繼電器2.起動過程：按下起動按鈕rarr;接觸器動作接成星型rarr;經(jīng)過時間繼電器延時rarr;切換到三角型.一，二次原理圖主KM：從按下啟動按鈕時會一直吸合的接觸器。